1、保险代理人查询：可以联系投保保险时的保险代理人，让其代为查询；

2、平安保险公司柜台查询：投保人携带个人身份证前往平安保险营业网点柜台进行查询；

3、网络查询：通过平安保险APP或平安保险官网，登录个人账户并输入身份证相关信息进行查询；

4、电话查询：拨打平安保险官方客服电话查询，按照语音提示进行操作即可。