可以。安检机有识别物品功能，保温杯不属违禁品，保温杯可以带上火车。另外玻璃奶瓶也是许多乘客常携带的物品，这些物品非常易碎，带上火车一定要注意包装好，防止安检碰碎。

乘坐火车禁止携带哪些物品：

一、Q支、械具类（含主要零部件），包括：1.公务用Q：手Q、步Q、冲锋Q、机Q、防暴Q等；2.民用Q：气Q、猎Q、小口径射击运动Q、麻醉注射Q等；3.其他Q支：仿真Q、道具Q、发令Q、钢珠Q、催泪Q、电击Q、消防灭火Q等；4.具有攻击性的各类器械、械具：警棍、催泪器、电击器、防卫器、弓、弩等。

二、爆炸物品类，包括：1.弹药：各类炮弹和子弹等；2.爆破器材：炸药、雷管、导火索、导爆索、爆破剂、手雷、手榴弹等；3.烟火制品：礼花弹、烟花、鞭炮、摔炮、拉炮、砸炮、发令纸以及黑H药、烟火剂、引线等。

三、管制刀具：匕首、三棱刀（包括机械加工用的三棱刮刀）、带有自锁装置的弹簧刀以及其他类似的单刃、双刃、三棱刀等。