古代的涿鹿是现在的徐州。涿鹿，本名彭城，是黄帝最初的都城，传说在今江苏徐州南。先秦文献《世本》记载：“涿鹿在彭城南”。南北朝《舆地志》：“涿鹿本名彭城，黄帝初都，迁有熊也。大抵征战所至都涿鹿，即位乃都有熊。”

唐朝《汉书刑法志》注：郑氏曰：涿鹿在彭城南。南宋《路史》：年三十七戮蚩尤于中冀，于是炎帝诸侯咸进委命，乃即帝位，都彭城。清 毕沅《晋太康三年地记》曰：阪泉，涿鹿，盖当如《世本》说，谓在彭城为是。

傅乐成《中国通史》一中国古代史 （一）黄帝：涿鹿之阿这类地名的考释，也曾引起世人的争论，但在黄帝本人的有无尚未得到考古上的证据时，这种辩论是无谓的。