热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对，是指一种利用推进燃料快速燃烧后，产生的高压气体推进发射物的射击武器，传统的推进燃料为黑H药或无烟炸药。所有依靠H药或类似化学反应提供能量，以起到伤害作用的，或者直接利用火、化学、激光等携带的能量伤人的，都是热兵器。

发展史：

公元1132年，中国南宋的军事家陈规 发明了一种火Q，这是世界军事史上最早的管形火器，它可以称为现代管形火器的鼻祖。到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火Q，该Q用巨竹做Q筒，发射子窠（内装黑H药、瓷片、碎铁、石子等）。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹Q的真正起源。