泡黄豆的水不可以直接打豆浆。豆子浸泡后，表皮中的植酸、单宁、草酸、花青素、类黄酮等会溶出，它们都有或多或少的涩味。同时，这些成分也属于“抗营养成分”，会妨碍钙、铁、锌等元素的吸收。因此，去掉浸泡水不但可以让豆浆的口感更好，而且营养更好。

注意事项：

1、在煮豆浆时，当加热到80℃时会有许多的泡沫，而且越来越多，这只是一种假沸现象，并没有真正的烧开，改用小火继续煮到其泡沫逐渐消失，这时豆浆才算煮好了。

2、豆子用水泡的好处：泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。

3、豆子的浸泡时间：室温20-25℃下浸泡8小时即可让大豆充分吸水。