古猿是3000~3500万年前生活于埃及法尤姆洼地的原上猿和埃及猿进化来的。根据现代科学研究表明，人类是从一种古猿类发展而来的，人和猿有一定的近亲关系，人和猿的共同远祖生活于埃及法尤姆洼地的原上猿和埃及猿。特别是20世纪前后的近几十年来，在亚、非、欧等洲的许多地区发现的腊玛古猿、森林古猿和南方古猿被认为是人类和现代类人猿的共同祖先。

最原始的古猿是在埃及发现的。有一种古猿，叫做渐新古猿或小古猿，属于渐新世的动物。它生活在距今大约3300万年前。它身体比较小，现代类人猿的特征在它身上还不突出。