非必需氨基酸有10种，为甘氨酸、丙氨酸、丝氨酸、天冬氨酸、谷氨酸（及其胺）、脯氨酸、精氨酸、组氨酸、酪氨酸、胱氨酸。非必需氨基酸可在动物体内合成，作为营养源不需要从外部补充的氨基酸。一般植物、微生物必需的氨基酸均由自身合成，这些都称为非必需氨基酸。

比如，体内的酪氨酸（非必需氨基酸）可由苯丙氨酸转变而成，半胱氨酸可由蛋氨酸转变而成。因此，当膳食中酪氨酸和半胱氨酸的含量丰富时，体内可以不必耗用苯丙氨酸和蛋氨酸转变成这两种非必需氨基酸。同时苯丙氨酸和蛋氨酸的需要量也会减少，所以将酪氨酸和半胱氨酸称为非必需氨基酸。