动物繁殖后代的方式主要有胎生和卵生两种。

1、哺乳动物一般为胎生。动物的受精卵在雌性动物体内的子宫里发育成熟并生产的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止。

2、卵生是动物受精卵在母体外孵化发育成为新个体的一种生殖方式。动物的受精卵在母体外独立发育的过程叫卵生。卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵自身所含的卵黄作为营养。

动物生殖：

动物生殖生活有性别分化、性发育、性行为、雄性动物精子发生、射精、雌性动物卵泡发育和排卵、受精、胚胎发育与妊娠、分娩、泌乳等。动物繁殖理论主要研究这些生殖活动的发生、发展规律及其调控机理，并对生殖器官和生殖细胞的形态结构和生化特性进行描述与分析，为开发防治繁殖障碍、提高动物繁殖效率的新技术提供理论依据。