1、王是最高军事统帅，方国诸侯的军队虽有一定的独立性，但战时要听王的调用；

2、由王卫队发展演变而来的常备军，在征战中起主要作用，战时军队主要靠临时征发；

3、实行奴隶主贵族血缘种族兵役制和军政一体、文武不分的民军制；

4、军政官吏实行世卿世禄制，与宗法制度相适应；